CSV:
fio,dr
Иванов Иван Иванович,12.09.1977
Петров Петр Петрович,23.07.1983

$csv_info = Import-Csv C:\list_dr1.csv
foreach ($line in $csv_info) {
    $fio=$($line.fio)
    $dr=$($line.dr)
    $user = Get-ADUser -Filter {displayName -eq $fio}
    if ($user) {
        Set-ADUser $user -Add @{extensionAttribute1=$dr}
    }
}