apt-get install ptunnel

На машине, имеющей выход в сеть, запускаем icmp-прокси

ptunnel -x пароль

На локальной машине, на которой ничего кроме ICMP не работает, поднимаем туннель:

ptunnel -p хост_прокси -lp локальный_порт_туннеля -da адрес_дальнейшего_проброса \
-dp порт_дальнейшего_проброса -x пароль 

Например:

ptunnel -p gw.iamroot.ru -lp 2233 -da test.itest.ru -dp 22 -x пароль

На gw.iamroot.ru у нас должен быть запущен icmp-прокси.

При коннекте на 2233 порт локальной машины мы будем переброшены на 22 порт
хоста test.itest.ru

Например, для входа на test.itest.ru по SSH нужно набрать:

ssh -p 2233 localhost

Для создания туннеля через 53 UDP порт на локальной и удаленной стороне нужно
запустить ptunnel c опцией «-udp»